經(jīng)由過程論說運(yùn)用今世化電液錘手藝發(fā)展起來的分歧事理和結(jié)構(gòu)形式的鍛錘,浮現(xiàn)電液錘手藝的立異性,閃現(xiàn)電液錘手藝在未來的發(fā)展標(biāo)的目的。
傳統(tǒng)的蒸-空兩用鍛錘是上世紀(jì)中前期鍛造行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品。鈦塔器跟著今世液壓手藝和電控手藝的高速發(fā)展,電液錘漸漸發(fā)展起來,尤其在上世紀(jì)八十年月獲得突飛猛進(jìn)的發(fā)展。其中液氣式電液錘經(jīng)由過程一豎立異,手藝日趨成熟。該項(xiàng)手藝因?yàn)榧冗m當(dāng)自由鍛,又適當(dāng)模鍛,是以該項(xiàng)手藝推廣很快,也獲得了恢弘用戶認(rèn)可,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的電液錘的95%以上都是液氣式電液錘。根據(jù)手藝成熟水平的盤曲依次排列出分歧結(jié)構(gòu)事理的電液錘:
1)液氣式電液錘;
2)全液壓電液錘;
3)程控全液壓模鍛錘;
4)手動(dòng)全液壓模鍛錘。
一、液氣式電液錘
1、事理
液氣式電液錘的根柢事理是:事情缸上腔是封鎖的高壓氮?dú)?,下腔是液壓油,中心靠錘桿活塞離隔,系統(tǒng)對(duì)下腔零丁節(jié)制,下腔進(jìn)油,錘頭汲引,高壓氮?dú)馐艿綁嚎s,儲(chǔ)存能量,下腔排油,高壓氮?dú)怛?qū)動(dòng)活塞發(fā)動(dòng)錘頭打擊,簡(jiǎn)稱“氣壓驅(qū)動(dòng),液壓蓄能”。
電液動(dòng)力頭,它的主體是一個(gè)箱體,作為事情時(shí)短期容油的油箱(不事情時(shí),油箱內(nèi)的油液經(jīng)回油管進(jìn)入置于地面的液壓站的油箱內(nèi)),有八條螺栓經(jīng)由過程緩沖墊、預(yù)壓彈簧平穩(wěn)在原汽缸的位置,該油箱又稱連缸梁,在其中心裝有主缸,主缸頂部裝有緩沖缸,內(nèi)有緩沖活塞,活塞上部充有必定壓力的氮?dú)?,其壓力與蓄能器上部的氣壓類似。
主缸下部有兩個(gè)孔分袂與快速放液閥和保險(xiǎn)閥連通。液壓站來油經(jīng)由過程管路進(jìn)入箱體右上側(cè)安置的主獨(dú)霸閥和蓄能器中,蓄能器下部的油腔直接和主獨(dú)霸閥類似,上部經(jīng)由過程管路接氣瓶組。主缸內(nèi)裝有錘桿活塞,活塞將下部的油液和上部的氮?dú)夥珠_,活塞上部充有必定壓力的氮?dú)?,并與副氣罐連通。錘桿下部和錘頭剛性毗連,靠楔鐵壓緊,操縱部門根柢不變。液壓系統(tǒng)接納泵——蓄能器——卸荷閥組成的組合傳動(dòng)恒壓液源,既保證了系統(tǒng)的安定性和靠得住性又年夜年夜降低了裝機(jī)容量。電液錘的根柢行動(dòng)是提錘和打擊兩種。
提錘時(shí),只需獨(dú)霸主閥使油泵蓄能器內(nèi)的高壓油和主缸活塞下腔類似即可。錘桿活塞在高壓油的浸染下,火速完成錘頭的回程。
打擊時(shí),獨(dú)霸主閥使活塞下腔和油箱類似,快放閥打開,活塞下部的油經(jīng)由過程年夜孔徑通道流回液壓站油箱,同時(shí)活塞上部在氣體壓力和錘頭系統(tǒng)重力浸染下,使錘頭加速向下勾當(dāng),直到形成打擊為止。
能量巨細(xì)的獲得,可用手柄節(jié)制打擊行程實(shí)現(xiàn),獨(dú)霸部門可完成提錘、打擊、回程、慢升、慢降和急停收錘、懸錘等多種行動(dòng)。
2、結(jié)談判組成
⑴.機(jī)身部門搜羅:擺布機(jī)身、擺布導(dǎo)軌、底座(自由鍛)等;
⑵.砧座部門搜羅:砧座、砧墊、下砧塊(自由鍛)及相關(guān)零件等;
⑶.動(dòng)力頭部門搜羅:連缸梁、錘頭、錘桿、氣缸、緩沖缸、毗連板、上砧塊(自由鍛)等;
⑷.液壓站部門搜羅:油箱、電機(jī)——油泵組、電控卸荷閥、閥座、電控溫度表、換熱電機(jī)泵組、換熱器、濾油器等;
⑸.專用閥、鈦蒸發(fā)器、平安閥部門搜羅:主控獨(dú)霸閥、快速放液閥、保險(xiǎn)閥、霍爾開關(guān)等;
⑹.管路、潤(rùn)滑部門搜羅:管路支架、油氣管、潤(rùn)滑泵等;
⑺.獨(dú)霸部門:由操縱手柄組合件組成;
⑻.氣瓶組部門:氮?dú)馄?、氣瓶架和匯氣筒、高壓球閥等;
⑼.電控部門搜羅:主電機(jī)、冷卻電機(jī)、電控箱、按鈕站等;
⑽.水冷卻部門搜羅:冷卻水塔、水池、水泵、電機(jī)、水管、閥門(以上用戶自備);
⑾.根柢部門搜羅:地腳螺栓組件等。
3、手藝立異
安陽鍛壓機(jī)械財(cái)產(chǎn)有限公司在推進(jìn)實(shí)施電液錘財(cái)產(chǎn)化歷程中,憑借自身的手藝實(shí)力,慎密聯(lián)系用戶工藝和要求,勇于攻關(guān),辦理了一系列手藝堅(jiān)苦。對(duì)電液錘進(jìn)行了多項(xiàng)立異計(jì)劃,締造出具有“安鍛特色”的電液錘產(chǎn)品,介紹如下:
⑴.計(jì)劃了“X”形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu):
國(guó)內(nèi)蒸—空鍛錘的梳形導(dǎo)軌存在力臂短、過定位、無溫度抵償功效的缺點(diǎn)。為了不使錘頭因升溫膨脹使導(dǎo)軌間隙減小而導(dǎo)致卡棄世,只好加年夜導(dǎo)軌的冷態(tài)間隙。打擊時(shí)錘桿受附加彎矩,易斷裂,用于多模腔鍛造時(shí)導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重。
為了戰(zhàn)勝這個(gè)缺點(diǎn),我們對(duì)電液錘主機(jī)進(jìn)行了立異計(jì)劃鈦蒸發(fā)器,接納“X”形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。因?yàn)閄型導(dǎo)軌有較長(zhǎng)的力臂,錘頭的熱膨脹標(biāo)的目的與導(dǎo)軌面標(biāo)的目的根柢齊截,熱膨脹時(shí)對(duì)導(dǎo)軌間隙影響不年夜,導(dǎo)軌間隙可以調(diào)得很小(0.2mm擺布),這樣就使得鍛造歷程中的偏擊力,全數(shù)由錘頭導(dǎo)軌來負(fù)擔(dān),使得錘桿壽命年夜猛前進(jìn)。
⑵.延長(zhǎng)密封壽命,禁止油氣互竄:
a.液氣錘事情缸上腔是高壓氮?dú)猓虑皇歉邏河?,是以早期的電液錘很輕易發(fā)生
b.接納耐磨、耐高溫的導(dǎo)向環(huán)和具有較強(qiáng)抵償本事的Ky圈。
c.根據(jù)封油和封氣介質(zhì)的分歧,選用邵氏硬度分歧的Ky圈。
d.增強(qiáng)動(dòng)力頭的定位。
⑶. 辦理非正常壽命錘桿斷裂問題問題:
a.刷新錘桿和錘頭聯(lián)接體例,依據(jù)摩擦學(xué)事理,計(jì)劃出了3套件(壓件、錐套、錘桿)漲緊結(jié)構(gòu),使得錘桿由原本的“雙錐結(jié)構(gòu)”改為“單錐結(jié)構(gòu)”,年夜年夜禁止了應(yīng)力匯合的發(fā)生,從而到達(dá)了既聯(lián)接靠得住又拆卸便利。錘桿壽命成倍前進(jìn)。
b.錘桿概況進(jìn)行了滾壓處置,前進(jìn)了概況硬化層,從而前進(jìn)錘桿的操縱壽命。
⑷.辦理了閥的無邪性問題問題;
早期的電液錘操縱無邪性差及慢降行動(dòng)欠好一直是用戶頭疼的一個(gè)問題問題,曩昔曾經(jīng)傳播過“自由鍛電液錘并不自由”,針對(duì)這一問題問題,我們接納以下法子:
a.刷新二級(jí)閥的計(jì)劃,加年夜節(jié)約孔的面積,從而前進(jìn)傲降歷程中的流量和流速。
b.縮短主閥與二級(jí)閥的距離,實(shí)現(xiàn)“零距離”毗連,從而縮短了二級(jí)閥的反映速度,消弭了容積效應(yīng)的影響。
⑸.粗錘桿理論用于動(dòng)力頭更始;
電液錘柔性細(xì)錘桿理論是很聞名的,它是德國(guó)Lasco公司發(fā)現(xiàn)的,電液錘柔性細(xì)錘桿理論,徹底轉(zhuǎn)變了原蒸—空鍛錘的“導(dǎo)軌—錘頭—錘桿”系統(tǒng)的剛性前提,使鍛造歷程中的偏擊力,年夜部門由錘頭導(dǎo)軌來負(fù)擔(dān),這對(duì)于自由鍛錘來說,鈦塔器、因?yàn)槠溴懺旃に囂攸c(diǎn),偏擊力不年夜,這時(shí)柔性細(xì)錘桿剛好發(fā)揮其怪異的精采性。
但對(duì)于多模腔鍛造的模鍛錘實(shí)施“換頭”更始,“柔性細(xì)錘桿理論”顯然是不適用的。因?yàn)槎嗄G诲懺斓钠珦袅苣暌?,再加上終鍛時(shí)冷擊現(xiàn)象嚴(yán)重,所以,導(dǎo)致導(dǎo)軌早期破損嚴(yán)重,甚至出現(xiàn)“卡錘”現(xiàn)象。是以,我們?cè)谶M(jìn)行“換頭”更始時(shí),對(duì)于多模腔鍛造且偏載力年夜的模鍛錘,模擬仍是沿襲蒸—空鍛錘的“剛性粗錘桿理論”,取得寫意功效。
⑹. 立異計(jì)劃連缸梁內(nèi)部結(jié)構(gòu);
早期的電液錘動(dòng)力頭從主操縱閥到二級(jí)閥閥座是由一根無縫管相連,兩頭焊接。這根管在事情歷程中受交變載荷,錘頭回程時(shí)該管帶載,錘頭打擊時(shí)該管卸荷,周而復(fù)始,所以對(duì)工況斗勁惡劣的錘就會(huì)出現(xiàn)管子割裂和焊縫開裂的現(xiàn)象。
因?yàn)檫@根管在連缸梁的箱體內(nèi)部,一旦失蹤效,很難修復(fù),即使修復(fù)也很難保證質(zhì)量,所以它就成為一個(gè)較年夜隱患,也是影響動(dòng)力頭壽命的主要身分。為辦理這個(gè)問題問題,我們將二級(jí)閥閥座直接移到主閥下面,去失蹤了這根焊擔(dān)任,而缸體接納集體優(yōu)質(zhì)鑄鋼件,從而實(shí)現(xiàn)連缸梁內(nèi)部的無管化毗連,前進(jìn)了電液錘關(guān)頭零件的靠得住性。
⑺. 開辟計(jì)劃了年夜通徑閥和二級(jí)閥;
跟著年夜噸位電液錘開辟計(jì)劃,主缸下腔油環(huán)形面積越來越年夜,必需有配套通徑的快放閥和主閥,才華保證年夜噸位錘的打擊能量和打擊頻率。我們?cè)谠械?0型閥的根柢上開辟計(jì)劃了配套的70型主閥和二級(jí)閥,后又開辟80型主閥和二級(jí)閥。我們?cè)?噸、2噸自由鍛和模鍛電液錘接納50型閥,在3噸自由鍛和3噸、5噸模鍛電液錘上接納70型閥,在5噸自由鍛電液錘上接納80型閥。
⑻.新型的防撞頂裝配使呵護(hù)加倍平安靠得??;
自由鍛錘的錘頭勾當(dāng)特點(diǎn)是快打、快提,錘頭撞頂機(jī)率高,對(duì)緩沖缸的緩沖特征要求高。
經(jīng)由過程對(duì)早期的電液錘緩沖缸結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)剖析,我們刷新了計(jì)劃,將緩沖缸和蓄能器的氣腔連同,使其壓力立室,前進(jìn)了防撞頂?shù)目康米⌒浴?nbsp;
⑼.辦理系統(tǒng)發(fā)燒問題問題
電液錘系統(tǒng)發(fā)燒問題問題,也是一個(gè)很年夜的手藝堅(jiān)苦,它嚴(yán)重影響系統(tǒng)的密封機(jī)能和事情機(jī)能,對(duì)此,我們接納了以下法子,有用節(jié)制了系統(tǒng)發(fā)燒問題問題。一是最年夜限度地淘汰系統(tǒng)液阻,合理選擇油管通徑,把流速節(jié)制在合理規(guī)模內(nèi),二是前進(jìn)主閥和二級(jí)閥耐磨損本事,淘汰內(nèi)卸,三是接納散熱系數(shù)較高的板式換熱器和較年夜流量的冷卻泵,前進(jìn)冷卻速度和油的輪回次數(shù)。
⑽.辦理油路振動(dòng)問題問題;
電液錘的油路振動(dòng)問題問題,對(duì)系統(tǒng)的靠得住運(yùn)行也是一年夜風(fēng)險(xiǎn)。為此我們接納阻斷震動(dòng)源溫順沖振動(dòng)波的體例,取得了很好功效。一是凡與主機(jī)毗連的管道和與液壓站毗連的高壓管道都接納彈性毗連;二是在高壓管道上增添緩沖蓄能器;三是壓力表全數(shù)接納耐震壓力表,表座用四根拉簧吊掛起來,連擔(dān)任接納微型膠管毗連。
二、全液壓電液錘
全液壓電液錘是事情缸上下腔事情介質(zhì)全數(shù)接納液壓油,事情缸下腔始終接蓄能器凡是壓,液壓節(jié)制系統(tǒng)零丁對(duì)上腔節(jié)制。提錘時(shí),節(jié)制打擊閥使上腔接通油箱,即可實(shí)現(xiàn)。打擊時(shí),節(jié)制打擊閥使上腔與下腔聯(lián)通,此時(shí)上下腔油壓相等但浸染面積巨細(xì)紛歧樣,因而能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)打擊。
從事理上可以看出,在打擊歷程 中上下腔要同時(shí)收支油,雙腔勾當(dāng),是以油速受很年夜的限制,否則服從會(huì)很低,最好的辦理體例是降低流速。一但速度下降,要連結(jié)打擊能量不變的情形(E=1/2mv2),錘頭質(zhì)量必需加年夜。而要連結(jié)較高的打擊頻次的話,必需降低行程。大略地說即是“年夜錘頭、短行程”,是以全液壓錘僅適用于模鍛錘上,尤其適當(dāng)程控的模鍛錘上,而不適當(dāng)對(duì)手動(dòng)操縱無邪性很強(qiáng)的自由鍛上。這種理論,我們可以從國(guó)際上鍛錘發(fā)展趨向獲得驗(yàn)證。
三、程控全液壓模鍛錘
1、事理:
程控全液壓模鍛錘的根柢事理是:接納油泵-蓄能器傳動(dòng),油缸下腔凡是壓,液壓系統(tǒng)對(duì)上腔進(jìn)行單腔節(jié)制。上腔進(jìn)油閥(亦稱打擊閥)打開,來自油泵、蓄能器以及經(jīng)由過程差動(dòng)回路引來的下腔的共三部門高壓油進(jìn)入上腔,實(shí)現(xiàn)錘頭的加速向下和打擊行程,上腔一旦卸壓,錘頭當(dāng)即快速回程,打擊能量以節(jié)制打擊閥閉當(dāng)令間的是非來實(shí)現(xiàn)。
(源自:)
2、根柢結(jié)構(gòu)
⑴.機(jī)身接納立柱與砧座為一體的“U”形機(jī)身。這種結(jié)構(gòu)形式當(dāng)然給鍛造、起重和機(jī)械加工帶來必定的堅(jiān)苦,但卻有如下利益:a.增添了立柱的縱向、橫向和傾覆剛度,確保了錘頭的切確導(dǎo)向,有利于前進(jìn)原質(zhì)料的操縱率;b.U形機(jī)身使二個(gè)立柱亦成為砧座重量的一部門,有利于整機(jī)重量的降低和打擊服從的前進(jìn);c.U形實(shí)心鍛造機(jī)身發(fā)生的打擊噪音較著小于箱形和弓形立柱的機(jī)身。
⑵.導(dǎo)軌:國(guó)內(nèi)蒸—空鍛錘的梳形導(dǎo)軌有力臂短,無溫度抵償?shù)娜秉c(diǎn)。為了不使錘頭因升溫膨脹使導(dǎo)軌間隙減小而導(dǎo)致卡棄世,只好加年夜導(dǎo)軌的冷態(tài)間隙,這即是在蒸—空鍛錘上難以進(jìn)行慎密模鍛的緣故原由。我公司開辟的50KJ程控全液壓錘接納“X“形導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。因?yàn)殄N頭受熱時(shí)呈徑向輻射狀膨脹,導(dǎo)向面呈對(duì)角線擺設(shè),就不會(huì)因錘頭受熱膨脹而減小導(dǎo)向間隙。我公司的程控錘加年夜了導(dǎo)板的寬度,X形導(dǎo)軌又有較長(zhǎng)的力臂,這就會(huì)較著地減小偏擊時(shí)浸染在導(dǎo)軌面上的比壓,有利于延長(zhǎng)導(dǎo)板的操縱壽命。
⑶.液壓系統(tǒng)
a.液壓系統(tǒng)接納油泵—蓄能器組合傳動(dòng),主油缸下腔始終與蓄能器類似,為常壓。液壓系統(tǒng)僅節(jié)制上腔,它是經(jīng)由過程對(duì)打擊閥閉當(dāng)令間的節(jié)制來實(shí)現(xiàn)打擊能量的巨細(xì),打擊閥是三級(jí)節(jié)制閥,先導(dǎo)閥是一個(gè)二位三通換向閥,系統(tǒng)對(duì)它的質(zhì)量要求很高,既要有高頻率而且一再精度要求較高,是以我們選用進(jìn)口原裝件;
b.打擊閥接納錐閥結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)的滑閥對(duì)比,具有無磨損的利益,密封靠得住性年夜猛前進(jìn);
c.油箱接納頂置式結(jié)構(gòu),內(nèi)部油路封鎖在主閥塊上,這樣的結(jié)構(gòu)使得液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集成化,與油箱接納旁置式結(jié)構(gòu)對(duì)比,管道系統(tǒng)長(zhǎng)度年夜年夜縮短,能量損失蹤降低1倍以上,別的經(jīng)由過程集成化,油路毗連實(shí)現(xiàn)了無管化毗連,增添了毗連的靠得住性;
d.液壓系統(tǒng)中在蓄能器與下腔之間設(shè)置了平安閥,一旦錘桿從中遏制裂,馬上將下腔油與蓄能器切斷,從而前進(jìn)了操縱的平安性。
⑷.減振系統(tǒng)接納德國(guó)(青島)隔而固手藝,從而隔離了鍛錘在打擊歷程中發(fā)生的振動(dòng)。
⑸.程控系統(tǒng)是根據(jù)鍛件需求軌范節(jié)制打擊能量和打擊次數(shù),我公司的程控全液壓錘接納OMRON中型C200HS可編軌范節(jié)制器,并配以數(shù)字輸入輸出模塊,用以在節(jié)制面板上設(shè)定打擊能量。在呵護(hù)系統(tǒng)接納四路模擬量輸入。電念頭接納預(yù)埋溫度傳感器體例,收羅溫度數(shù)據(jù)以供PLC剖析,油溫用插入式傳感器收羅油溫轉(zhuǎn)變,用以全歷程PID(輪回節(jié)制)調(diào)劑。
3、機(jī)能特點(diǎn)
⑴.能實(shí)現(xiàn)打擊能量的切確節(jié)制。
該程控錘經(jīng)由過程切確節(jié)制打擊閥的閉當(dāng)令間,既保證了鍛件所需的能量,又不發(fā)生額外的打擊動(dòng)能,是以一些關(guān)頭零部件如錘桿、錘頭及上下模具的壽命年夜猛前進(jìn)。
⑵.回程速度很快。
因?yàn)橹饔透紫虑皇冀K通蓄能器,上腔一旦卸壓,能火速抬錘,是以模具干戈時(shí)刻短,該機(jī)能與能量切確節(jié)制相團(tuán)結(jié),可以使鍛模操縱壽命前進(jìn)1倍以上。
⑶.鍛造精度高:
該產(chǎn)品因?yàn)閷?dǎo)軌接納“X”形結(jié)構(gòu),是以導(dǎo)軌間隙可以調(diào)得很小,打出的鍛件精度很高。
⑷.質(zhì)料操縱率很高
因?yàn)槟芰靠梢怨?jié)制,因而制坯精度很高,打出的鍛件飛邊較為平均,又因?yàn)殄懺炀雀?,上下模不?huì)出現(xiàn)錯(cuò)模現(xiàn)象,是以質(zhì)料操縱率很高,為少無切削奠基了根柢。
⑸.低噪音
因?yàn)樵摦a(chǎn)品屬打擊能量可程控設(shè)置裝備擺設(shè),是以編制軌范,使鍛件打成,但不多給剩余能量,是以噪音很小。傳統(tǒng)鍛錘的操縱者是靠聽模具打靠聲音來果斷鍛件是否打成,偶然果斷禁絕,風(fēng)尚于多打幾下,現(xiàn)實(shí)是多余的。
⑹.無撞頂現(xiàn)象
經(jīng)由過程切確盤算和計(jì)劃液壓系統(tǒng)中阻尼孔和節(jié)約孔尺寸,使得錘頭到頂緩沖下來,很平穩(wěn),無一點(diǎn)撞頂現(xiàn)象的發(fā)生。
⑺.低振動(dòng)
因?yàn)樵摦a(chǎn)品打擊能量可程控,無多余能量發(fā)生,加上錘身下部裝有德國(guó)手藝生產(chǎn)的隔而固品牌隔振器,對(duì)四周機(jī)床、居平易近區(qū)無任何影響。
⑻.環(huán)保:
因?yàn)樵摦a(chǎn)品在打擊歷程中,打擊噪音小,又有減振器,振動(dòng)小,因而是一種環(huán)保型產(chǎn)品。
⑼.鍛件質(zhì)量較為安定
因?yàn)橥ㄟM(jìn)軌范節(jié)制器的節(jié)制,各種各式鍛件的鍛造工序可存入軌范中,隨時(shí)根據(jù)需要調(diào)出來操縱,是以統(tǒng)一種鍛件可以獲得齊截的打擊能量和打擊次數(shù),禁止了人工操縱的多樣性,是以鍛件質(zhì)量斗勁安定。
四、手動(dòng)全液壓模鍛錘
1、事理:
手動(dòng)全液壓模鍛錘的根柢事理是:接納油泵--蓄能器傳動(dòng),經(jīng)由過程一個(gè)手動(dòng)式滑閥開初導(dǎo)閥浸染來節(jié)制四個(gè)年夜通徑插裝閥來實(shí)現(xiàn)提錘、懸錘、慢降、打擊等行動(dòng)。
2、與程控錘對(duì)比的優(yōu)缺點(diǎn):
利益:
⑴.操縱機(jī)構(gòu)既可手動(dòng)操縱,也可腳踏操縱,能量的巨細(xì)靠操縱者節(jié)制錘頭行程來實(shí)現(xiàn),操縱斗勁無邪。
⑵.結(jié)構(gòu)較大略,維修便利。
缺點(diǎn):
⑴.能量不能切確節(jié)制,難以實(shí)現(xiàn)慎密鍛造;
⑵.因?yàn)橛蛪罕瘸炭劐N小,是以油壓比程較長(zhǎng),打擊頻率較小,生產(chǎn)服從偏低鈦塔器。